เมื่อวันอาทิตย์ที่ 19 ธันวาคม 2564 ในช่วงเช้า มูลนิธิราชสกุลอาภากรฯ ได้จัดพิธีบำเพ็ญกุศลทักษิณานุปทาน ถวายแด่ พลเรือเอก พระเจ้าบรมวงศ์เธอ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ เนื่องในวันคล้ายวันประสูติ 19 ธันวาคมของทุกปี โดยมีหม่อมราชวงศ์ จิยากร อาภากร เสสะเวช ประธานกรรมการมูลนิธิราชสกุลอาภากรฯ และพลเรือเอก สมประสงค์  นิลสมัย ผู้บัญชาการทหารเรือ และภริยา ร่วมเป็นประธานในพิธี พร้อมด้วยเหล่าสมาชิกราชสกุลอาภากร และแขกผู้มีเกียรติมาร่วมงานพิธี ณ วิหารน้อย ภายในสุสานหลวง วัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม

ในการนี้ มูลนิธิฯ ได้จัดพิธีบวงสรวงกราบขอพระอนุญาตจากพลเรือเอก พระเจ้าบรมวงศ์เธอ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ เพื่อจัดสร้างวัตถุมงคล ในวาระครบรอบ 99 ปี แห่งวันสิ้นพระชนม์ วันที่ 19 พฤษภาคม 2565 โดยมี พระมหาราชครูพิธีศรีวิสุทธิคุณ (ชวิน รังสิพราหมณกุล) ประธานพระครูพราหมณ์ เป็นผู้กระทำพิธี มีรายการวัตถุมงคลดังนี้

1.พระพุทธมหาสมณโคดม บรมสุข

2.พระผง “รุ่นเสด็จกลับ”

3.พระรูป พลเรือเอก พระเจ้าบรมวงศ์เธอ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ เต็มพระยศ ขนาดองค์สูง 9 นิ้ว

ส่วนในช่วงบ่ายได้เปิดให้ประชาชนได้กราบสักการบูชาพระสรีระธาตุของพลเรือเอก พระเจ้าบรมวงศ์เธอ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์